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Motor servo.

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  Qué es y para que sirve. El microservomotor o simplemente servo es  un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el interior de las impresoras, máquinas CNC, etc. Para la explicación de esta entrada del blog nos interesan los servomotores de modelismo (el azul de la derecha), que son los utilizados en prototipos de robótica. No tomaremos en cuenta los servomotores del tipo industrial. Uso de los servos en un circuito de Tinkercad En este apartado vamos a ver un circuito simple que incorpora un motor servo y un elemento de control como lo es el potenciómetro. En el ejemplo podemos ver como tenemos un servo conectado con sus 3 cables, el rojo que va a la fila positiva de la placa de conexiones, el negro que va a la fila negativa de la placa de conexiones y el...

MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

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 ¿Qué es y para que sirve el motor de corriente continua (CC)? El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Los motores de CC tienen 2 conectores para cables, uno deberemos de conectarlo a un polo de la pila y el otro al otro  polo.         En Tinkercad vamos a utilizar este motor para hacer circuitos con piezas giratorias, un ejemplo de uso para el motor de CC sería para hacer el mecanismo de las ruedas de un coche. DATO : Podemos invertir la dirección de giro del motor si invertimos los cables de los polos. ¿Cómo podemos hacer un circuito con este motor en Tinkercad? En Tinkercad podemos hacer circuitos realmente sencillos con un único motor como el que se muestra a continuación o se pueden realizar mecanismos  mucho más complejos con varios motores que c...

SENSOR DE DISTANCIA

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 ¿Qué es y como funciona un sensor de distancia? Un sensor de distancia es un dispositivo que nos permite hacer una medición de la distancia lineal entre el y el objetivo. El funcionamiento de un sensor de distancia es muy sencillo, por unos altavoces que tiene emite un ultrasonido que rebota en el objetivo, el ultrasonido es detectado nuevamente por el sensor y es el tiempo que tarda en regresar lo que determina la distancia a la que se encuentra el objetivo (es el mismo principio que el de la ecolocalización de los murciélagos o ballenas) Como podemos ver en la imagen, el sensor tiene 4 patitas, la VCC, la Trig, la Echo y la GND. Cada una de estas patitas tiene una función distinta y es importante conectarlas correctamente. La VCC debemos enchufarla al polo positivo, la Trig debemos de enchufarla a un puerto digital de la placa de Arduino, la Echo también debe ir en un puerto digital de Arduino y por último la GND que debe ir enchufada al polo negativo. NOTA: Es importante saber ...

MONITOR DE PUERTO

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 ¿QUE ES EL MONITOR DE PUERTO/MONITOR EN SERIE? El monitor de puerto o monitor en serie es una herramienta muy útil que nos va a servir para poder administrar circuitos con sensores de distancia, sensores LDR, potenciómetros, etc... El monitor de puerto es básicamente una pantalla donde podremos ver los valores que están dando los componentes de control de nuestro circuito como por ejemplo los potenciómetros. Este monitor puede dar valores entre 0 y 1023. El monitor de puerto lo podemos encontrar en la zona inferior de la sección de código en Tinkercad. En esta imagen vemos como hemos desplegado el monitor de puerto/monitor en serie y nos está dando el valor 511. Esto se debe a que nuestro elemento de control (el potenciómetro) se encuentra justo en la mitad de su recorrido. Si estuviese en un extremos de su recorrido nos daría el valor 1023 y si estuviese en el otro nos daría 0. ¿COMO PONER EL MONITOR DE PUERTO EN TINKERCAD? Es importante saber que el monitor de puerto no aparece ...

SENSOR LDR

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  ¿Qué es un sensor LDR? Una fotorresistencia o LDR  (Light Depending Resistor, o resistencia dependiente de la luz) es un componente foto electrónico cuya resistencia varía en función de la luz que incide en él. Es decir, podemos configurarlo para que dependiendo de la luz que reciba haga una cosa u otra. ¿Como se conecta o como lo podemos utilizar? Al ser como una resistencia no hace falta colocarlo de una forma en específico. Es decir, no hay un orden en el que tengamos que colocar las "patitas". Nosotros por ejemplo vamos a utilizarlo para realizar una especie de farola usando LEDS y Arduino. Cuando haya oscuridad, el LED se encenderá, si le da la luz, se apagará. Hemos puesto un LED conectado con una resistencia como ya hemos hecho antes y además hemos colocado un sensor LDR que tiene otra resistencia para protegerlo. El código lo hemos programado para que cuando el LDR tenga una señal menor de 500, el LED se encenederá, y cuando tenga una señal de luz mayor de 500, el L...

POTENCIÓMETRO

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 ¿Qué es un potenciómetro y para que sirve? Un potenciómetro es un componente analógico que nos permitirá modificar mediante el giro de una rosca la potencia eléctrica, es decir, se comporta como un divisor de voltaje. Nosotros en Tinkercad vamos a usarlo para hacer circuitos y mecanismos donde podamos cambiar un valor (voltaje del potenciómetro) para controlar algunos parámetros. ¿Cómo funciona un potenciómetro?  El potenciómetro tiene 3 terminales (las patitas), en Tinkercad tendremos que conectar la de la izquierda al polo positivo, la de la derecha al negativo y la del centro a un puerto analógico. El potenciómetro tiene un material resistivo por el cual circula un cursor que podemos controlar girando la rosca con la mano. Dependiendo de la posición del cursor del potenciómetro veremos como el valor de la resistencia de la patita del centro (terminal 2) va variando, por eso la debemos de conectar a un puerto analógico, para poder utilizar el valor de su resistencia para ha...

INTRODUCCIÓN AL BLOG

  Hola a todos internautas, soy Linterna Verde y en este blog vamos a ver cosas relacionadas con proyectos tecnológicos sencillos con Arduino. Nuestro objetivo final es hacer el mejor robot de la historia.

FUNCIONES DE UN LED

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 ¿Q ué es un LED? Un LED es diodo emisor de luz empleado en computadoras, paneles numéricos (en relojes digitales, calculadoras de bolsillo...), etc. Los LEDS pueden emitir luz de varios colores (rojo, verde, amarillo, etc...). Los LEDES son capaces de emitir una cantidad de luz bastante alta teniendo en cuenta que su consumo eléctrico es realmente bajo. ¿Cómo se conecta un LED? Los LEDS tienen 2 ¨patitas¨, una larga y una corta. Para conectar un LED de forma correcta debemos de conectar el polo negativo de la pila (cable negro) con la patita pequeña del LED (la negativa). Después tenemos que conectar el cable positivo (el rojo) con el polo positivo de la pila y la patita larga del led (en la imagen la patita larga es la que está torcida). NOTA: En la imagen hay una resistencia que sirve para reducir el voltaje y así el LED no explotará. ¿Cómo conectarlo con Arduino? Si queremos algo más complejo, aquí tenemos un ejemplo. Aquí hemos conectado unos LEDS a una placa de conexiones y a...

COMO HACER UN SOS CON ARDUINO

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En esta estrada vamos a ver como hacer un mensaje SOS en morse usando el LED integrado de la placa de Arduino. Para ello vamos a usar el programa Tinkercad, donde escribiremos el código para crear el SOS. Hacerlo como lo está en esta imagen: Después de escribir este código en Tinkercad, lo descargaremos y vamos a utilizar el programa de Arduino Genuino para pasar este código que hemos creado en Tinkercad a la placa que de Arduino que enchufaremos en uno de los puertos USB de nuestro ordenador. Para pasarlo a nuestra placa Arduino real vamos a darle al botón de arriba a la izquierda que tiene el icono de una flecha a la derecha. Si no hay errores en el código, el SOS se debería reproducir adecuadamente en el LED integrado de la placa. DATO: Puedes cambiar parámetros del código como el delay entre acciones cambiando los valores de los milisegundos directamente desde el código de la imagen superior.